Лично я не понял что вы хотите!
Какой именно формат вы хотите загрузить? Есть достаточно немало приложений, которые были сделаны в конце прошлого века и в начале нынешнего века, которые работают с 3D. Вам надо лишь найти код того времени, который работал с 3D в OpenGL.
Так же, вы можете посмотреть книги того времени, возможно в них вы найдёте ответ на свой вопрос.
Google translate:
Personally, I did not understand what you want!
What format do you want to download? There are quite a few applications that were made at the end of the last century and at the beginning of this century that work with 3D. You just need to find the code of the time that worked with 3D in OpenGL.
Also, you can look at the books of that time, perhaps in them you will find the answer to your question.