Я не советую вам пробовать создать контекст из командной строки Android. Максимум, что вы можете попробовать, это использовать SDL2 для создания контекста окна. Но, это может так же не сработать.
Если вы хотите попробовать сделать это сами, то для этого надо минимум создать X-сервер и создать графическое окно. А уже после, создавать для этого окна контекст OpenGL ES.
Если вы знаете умельца, который мог бы это сделать, то советую к нему обратиться. Я не думаю, что это простой процесс.
Лучший вариант для Android - это создавать контекст OpenGL ES из java-кода.
Google translate:
I do not advise you to try to create a context from the Android command line. The most you can try is to use SDL2 to create the window context. But, that might not work either.
If you want to try it yourself, then at least you need to create an X server and create a graphical window. And after that, create an OpenGL ES context for this window.
If you know a craftsman who could do this, then I advise you to contact him. I don't think it's an easy process.
The best option for Android is to create an OpenGL ES context from java code.